与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。
伺服电机控制器内部的转子是永磁铁，驱动控制的u／V／W三相电形成电磁场 转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较 调整转子转动的角度。
伺服电机控制器的精度决定于编码器的精度{线数)。通常机械在经过长久的使用后都会发生一些故障,伺服电机轴承过热就是在长久使用后比较常见的一个问题.下面是对这个故障原因的分析和排除.
一.故障原因
1.电动机轴弯曲。
2.滑脂过多或过少；
3.油质不好含有杂质；
4.轴承间隙过大或过小；
5.轴承内孔偏心，与轴相擦；
6.电动机端盖或轴承盖未装平；
7.轴承与轴颈或端盖配合不当；
8.电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
二..故障排除
1.重新装配；
2.更换新轴承；
3按规定加润滑脂；
4.校正电机轴或更换转子。
5.更换清洁的润滑滑脂；
6.修理轴承盖，消除擦点；
7.重新校正，调整皮带张力；
8.过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
