步进伺服电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。
步进伺服电机特点:
(1) 来一个脉冲，转一个步距角。
(2) 改变脉冲顺序，可改变转动方向。
(3) 控制脉冲频率，可控制电机转速。
伺服电机驱动器可作为电动机旋转，也可作为发电机发电。伺服电机加速旋转时相当于电动机，但减速旋转时就转为发电机，这是旋转电机的特性。根据弗莱明左手定则及弗莱明右手定则、楞次定律可解释这种现象。
已配合制动时问选定的制动阻抗容量，不会因阻抗容量增加就改变制动效果；也不会因为有制动阻抗，伺服电机才有制动减速功能。用户不要混淆。电机轴产生的制动阻力不单是旋转减速时发生，在电机电源引出线接上驱动器的情况下，人为转动电机轴，也将感觉有阻力出现；如果将电机电源引出线拆除，则阻力消失。这是楞次定律的表现，即导体于磁场中垂盲方向移动将产生阻力。
电机转为发电机时，电流将反馈回驱动器，电机轴产生阻力，驱动器必须将多余电流转成热能消耗，消耗方法就是加制动阻抗，将电流导入制动阻抗转成热能。制动阻抗的容量随电机功率及负载大小不同，供应商一般提供相应的规格，以便选用。小功率伺服电机驱动器内部一般配置容量足够的制动阻抗，大功率伺服电机驱动器一般外加制动阻抗，与变频器使用的方法相同。
由于步进伺服电机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用。
