低压伺服驱动系统在AGV中的应用方案
目前传统的AGV小车的电机驱动控制系统，通常采用的是直流无刷电机+行星减速器方案，该方案成本较低，但由于该方案的控制精度、可靠性等方面的不足，很难满足客户对AGV小车越来越高的要求。低压伺服系统+行星减速器的驱动控制方案已成为趋势。
华科星依靠自身多年的数字化交流伺服电机驱动系统研发经验，快速推出了用于AGV小车的低压伺服系统+行星减速器的驱动控制配套方案。本方案具有以下特点和优势：
供电电压DC24V—80V。AGV小车的大范围快速移动需要解决电源的问题，不适宜使用通常的220V电源，必须是方便携带的直流电源，此时就要求伺服驱动器的工作电源是直流低压80V以下。
控制方式通过CAN来实现所有的数据传输，做到快速响应。
运动轴采用低压伺服电机，电机功率根据负载的大小提供100W-750W的不同选择，轴数根据客户的需要选择两轴，四轴，五轴等；顶升轴的低压伺服电机由于受小车整个空间严格限制，采用单独特制研发电机，在整个运动控制过程中实现了大扭矩输出、高稳定性和高精度控制。通过电机之间的协同运动，实现精确行走和换向。
没有电刷和换向器，工作可靠，对后续维护和保养要求低；定子绕组散热比较方便；惯量小，易于提高系统的快速响应性；定位精度高，控制方式可以选择多样化；适应于高速大力矩工作状态；同功率下有较小的体积和重量。
以上方案分别在多家仓储、物流两大行业中的AGV小车上得到批量成功使用，华科星低压伺服驱动控制系统以其优越的性能保证了AGV小车的运动平稳性及准确性。在运行效果上完全可以和进口产品的性能相媲美，在性价比上具有较高的优势。
