我司作为一家济南高新技术企业，专业专注订制研发生产直流永磁电机、直流永磁电机调速器控制器。低压直流伺服控制器驱动器、低压九游（中国）娱乐、低压交流伺服电机。作为一家伺服电机生产厂家，产品应用场合分布口罩自动流水线、自动化设备、食品机械馒头机、包子机、纺织机械、学校实验室、化工、煤矿、消防机器人、巡检机器人、送餐机器人的行走电机和速度调节。我司产品众多。工作电压分布DC24V、DC36V、DC48V、DC60V；电机功率200W,300W,450W,500W；700W,1000W,1500W,3000W；电机转速1500转/分，3000转/分等规格，可以根据客户要求研发定制。
现对公司生产的低压伺服驱动器编码器的引线解法方式统一如下。公司使用的是增量式编码器、5V供电、TTL方波、2500线。
KYDBL2430-1E 接A+ B+。KYDBL4830-1E 接A+ B+。
KYDBL2450-1E 接A+ B+。KYDBL4850-1E 接A+ B+。
KYDBL2475-1E 接A+ B+。KYDBL4875-1E 接A+ B+。
KYDBL48150-1E 接A+ B+Z+ A- B-Z-。
KYDAS48150-1E 接A+ B+Z+ A- B-Z-。
KYDAS48150-2E 接A+ B+Z+ A- B-Z-。
如果Z+,Z-不接将出现飞车，速度不受控状态，如果电机出现抖动，闭环控制器失效，优先检查：编码器线断路、编码器线A+ B+Z+ A- B-Z-相序错误、编码器线有漏接的现象，逐一排查。
目前国内四川、山东、山西、上海、南京、江苏、淄博、济宁、河南、盐城、江苏、河北、郑州、滕州、枣庄、河南、泰州、江西、苏州、昆山、泰安智能消防、防爆、电网电力、油田管道、仓库巡检机器人生产厂家均采用我公司低压九游（中国）娱乐、低压直流伺服控制器调速器方案。
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