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重型AGV驱动方案-舵轮

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重型AGV驱动方案-舵轮

发布日期:2020-11-02 作者:科亚电子 点击:

      随着自动化、智能化技术的提高,大型重型物体的搬运也由原来的天车、叉车等效率低下、危险性高的搬运方式向更加高效、安全的自动化搬运发展。市场需求也日益增多。

本方案适合运载量10-100吨的运输车辆,具有承载大、稳定、安全、灵活等优势,并能够适应大部分路面运行。

 伺服电机驱动器

      本方案采用九游(中国)娱乐自主研发生产的全套驱动、控制系统,包含KY130AS0430-15B行走伺服电机2台,KY110AS0410-15转向电机4台,6台伺服驱动器,和中控处理器。整套系统模块化设计,即插即用,操作简单,易于安装。甚至对于未生产过车辆的厂家可以轻松掌握。

该方案可实现车辆的12种动作模式:


             

          

               



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关键词:AGV,舵轮,驱动方案

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